| Fruit sizing using AI: A review of methods and challenges |
2023 |
Miranda, J.C.; Gené Mola, J.; Zude Sasse, M.; Tsoulias, N.; Escolà, A.; Arnó, J.; Rosell Polo, J.R.; Sanz Cortiella, R.; Martínez Casasnovas, J.A.; Gregorio, E. |
Review |
| Assessing automatic data processing algorithms for RGB-D cameras to predict fruit size and weight in apples |
2023 |
Miranda, J.C.; Arnó, J.; Gené-Mola, J.; Lordan, J.; Asín, L.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| AKFruitYield: Modular benchmarking and video analysis software for Azure Kinect cameras for fruit size and fruit yield estimation in apple orchards |
2023 |
Miranda, J.C.; Arnó, J.; Gené-Mola, J.; Fountas, S.; Gregorio, E |
Article d'investigació |
| Simultaneous fruit detection and size estimation using multitask deep neural networks |
2023 |
Ferrer Ferrer, M.; Ruiz Hidalgo, J.; Gregorio, E.; Vilaplana, V.; Morros, J.R.; Gené Mola, J. |
Article d'investigació |
| AmodalAppleSize_RGB-D dataset: RGB-D images of apple trees annotated with modal and amodal segmentation masks for fruit detection, visibility and size estimation |
2023 |
Gené Mola, J.; Ferrer-Ferrer, M.; Hemming, J.; van Dalfsen, P.; de Hoog, D.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Morros, J.R.; Vilaplana, V.; Ruiz-Hidalgo, J.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| Looking behind occlusions: A study on amodal segmentation for robust on-tree apple fruit size estimation |
2023 |
Gene Mola, Jordi; Ferrer Ferrer, Mar; Gregorio, Eduard; Blok, Pieter M.; Hemming, Jochen; Morros, Josep Ramon; Rosell Polo, Joan R.; Vilaplana, Veronica; Ruiz Hidalgo, Javier |
Article d'investigació |
| Video-Based Fruit Detection and Tracking for Apple Counting and Mapping |
2023 |
Gené Mola, Jordi; Felip Pomés, Marc; Net Barnés, Francesc; Morros, Josep Ramon; Miranda, Juan C.; Arnó, Jaume; Asín, Luís; Lordan, Jaume; Ruiz Hidalgo, Javier; Gregorio, Eduard |
Acta congrés |
| AKFruitData: A dual software application for Azure Kinect cameras to acquire and extract informative data in yield tests performed in fruit orchard environments |
2022 |
Miranda, J.C.; Gené Mola, J.; Arnó, J.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| Comparison of 3D scan matching techniques for autonomous robot navigation in urban and agricultural environments |
2021 |
Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Torres Torriti, M.; Reina, G.; Auat Cheein, F.A. |
Article d'investigació |
| PFuji-Size dataset |
2021 |
Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. |
Publicació electrònica |
| PFuji-Size dataset: A collection of images and photogrammetry-derived 3D point clouds with ground truth annotations for Fuji apple detection and size estimation in field conditions |
2021 |
Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| 3D Spectral Graph Wavelet Point Signatures in Pre-Processing Stage for Mobile Laser Scanning Point Cloud Registration in Unstructured Orchard Environments |
2021 |
Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Auat Cheein, F.A. |
Article d'investigació |
| Evaluation of a boxwood topiary trimming robot |
2021 |
Marrewijk, B.; Vroegindeweij, B.; Gené Mola, J.; Mencarelli, A.; Hemming, J.; Mayer, N.; Wenger, M.; Kootstra, G. |
Article d'investigació |
| In-field apple size estimation using photogrammetry-derived 3D point clouds: Comparison of 4 different methods considering fruit occlusions |
2021 |
Gené Mola, J.; Sanz Cortiella, R.; Rosell Polo, J.R.; Escolà, A.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| Cómo la inteligencia artificial nos ayuda a contar manzanas |
2020 |
Jordi Gené Mola; Eduard Gregorio López; Joan Ramon Rosell-Polo |
Article en revista divulgativa |
| Analyzing and overcoming the effects of GNSS error on LiDAR based orchard parameters estimation |
2020 |
Guevara, J.; Auat Cheein, F.A.; Gené Mola, J.; Rosell Polo, J.R.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| LFuji-air dataset: Annotated 3D LiDAR point clouds of Fuji apple trees for fruit detection scanned under different forced air flow conditions |
2020 |
Gené-Mola J; Gregorio E; Auat F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| Fuji-SfM dataset: A collection of annotated images and point clouds for Fuji apple detection and location using structure-from-motion photogrammetry |
2020 |
Jordi Gené Mola; Ricardo Sanz Cortiella; Joan R. Rosell Polo; Josep Ramon Morros; Javier Ruiz Hidalgo; Verónica Vilaplana; Eduard Gregorio |
Article d'investigació |
| Fruit detection and 3D location using instance segmentation neural networks and structure-from-motion photogrammetry |
2020 |
Gené-Mola, J.; Sanz-Cortiella, R.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Vilaplana, V.; Gregorio, E. |
Article d'investigació |
| Fruit detection, yield prediction and canopy geometric characterization using LiDAR with forced air flow |
2020 |
Gené-Mola J; Gregorio E; Auat Cheein F; Guevara J; Llorens J; Sanz-Cortiella R; Escolà R; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| KEvOr dataset |
2020 |
Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà |
Publicació electrònica |
| KFuji RGB-DS dataset |
2020 |
Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E |
Publicació electrònica |
| Fuji-SfM dataset |
2020 |
Gené-Mola, J.; Sanz-Cortiella, R.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Vilaplana, V.; Gregorio, E. |
Publicació electrònica |
| AgLiMatch dataset |
2020 |
Guevara, J.; Gené Mola, J.; Gregorio, E.; Torres Torriti, M.; Reina, G.; Auat Cheein, F.A. |
Publicació electrònica |
| Assessing the Performance of RGB-D Sensors for 3D Fruit Crop Canopy Characterization under Different Operating and Lighting Conditions |
2020 |
Jordi Gené-Mola; Jordi Llorens; Joan R. Rosell-Polo; Eduard Gregorio; Jaume Arnó; Francesc Solanelles; José A. Martínez-Casasnovas; Alexandre Escolà |
Article d'investigació |
| KFuji RGB-DS database: Fuji apple multi-modal images for fruit detection with color, depth and range-corrected IR data |
2019 |
Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E |
Article d'investigació |
| Fruit detection in an apple orchard using a mobile terrestrial laser scanner |
2019 |
Gené J; Gregorio E; Guevara J; Auat F; Sanz-Cortiella R; Escolà A; Llorens J; Morrós JR; Ruiz-Hidalgo J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| Yield prediction using mobile terrestrial laser scanning |
2019 |
Gené-Mola, J; Gregorio, E.; Llorens, J.; Sanz-Cortiella, R.; Escolà, A.; Rosell-Polo, J.R. |
Acta congrés |
| Uso de redes neuronales convolucionales para la detección remota de frutos con cámaras RGB-D |
2019 |
Gené-Mola, J.; Vilaplana, V.; Rosell-Polo, J.R.; Morros, J.R.; Ruiz-Hidalgo, J.; Gregorio, E |
Acta congrés |
| Multi-modal deep learning for Fuji apple detection using RGB-D cameras and their radiometric capabilities |
2019 |
Gené J; Vilaplana V; Rosell-Polo JR; Morros JR; Ruiz-Hidalgo J; Gregorio E |
Article d'investigació |
| Polarization lidar detection of agricultural aerosols |
2018 |
Gregorio E; Gené J; Sanz R; Rocadenbosch F; Chueca P; Arnó J; Solanelles J; Rosell-Polo JR |
Article d'investigació |
| Kinect v2 sensor-based mobile terrestrial laser scanner for agricultural outdoor applications |
2017 |
Rosell-Polo JR, Gregorio E, Gené J, Llorens J, Torrent X, Arnó J, Escolà A. |
Article d'investigació |